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碼垛機(jī)器人
TPR系列碼垛機(jī)器人產(chǎn)品介紹
電話:021—37901188
手機(jī):13301885621
郵箱:info@triowin.com
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產(chǎn)品詳情

TPR系列機(jī)器人獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,機(jī)器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列碼垛機(jī)器人經(jīng)中國(guó)科學(xué)院上??萍疾樾伦稍冎行脑u(píng)定:技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。TPR系列碼垛機(jī)器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”,產(chǎn)品已取得德國(guó)TUV集團(tuán)CE認(rèn)證,國(guó)內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家,市場(chǎng)覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人暢銷品牌,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率名列前茅。

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  • 主要特征

1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu): 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu),使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單,控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì):高強(qiáng)度的鋁合金制作,不僅使手臂動(dòng)作更加靈活,同時(shí)也降低了能源損耗。
3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡(jiǎn)單,使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松,現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。
4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控:高精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真軟件,可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作,自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)仿真模擬:運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真等系列工作變得簡(jiǎn)單有效,從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間,提高了整體生產(chǎn)效率。


  • 程序優(yōu)點(diǎn)

* 靈活的編程方式:
* 手動(dòng)示教方式:最直觀的示教再現(xiàn)方式,再?gòu)?fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
* 離線編程方式:在離線的狀態(tài)下完成編程與過(guò)程檢測(cè),機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒,提高了現(xiàn)場(chǎng)工作效率。
* 圖形化編程方式:通過(guò)觸摸式人機(jī)界面,輸入各個(gè)碼垛信息參數(shù),即可生成碼垛數(shù)據(jù)。


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  • 技術(shù)參數(shù)

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項(xiàng)目

規(guī)格

TPR-120

TPR-200

TPR-300

軸數(shù)

4軸

安裝方式

落地式

動(dòng)作范圍

A(左右)

330°

330°

330°

B(上下)

2000mm

2300mm

2300mm

C(前后)

1300mm

1500mm

1500mm

D(抓手)

330°

330°

330°

承重能力

120kg

200kg

300kg

動(dòng)作能力

1400r/h

1600r/h

1000r/h

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

位置重復(fù)精度

+0.5mm

消耗功率

4kw

6.5kw

8kw

本體重量

750kg

1100kg

1500kg

安裝條件

周圍溫度:-30~45度,周圍濕度:通常85%RH以下,最高95%RH(一個(gè)月內(nèi))


客戶案例


  • 1.食品行業(yè)


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  • 2.醫(yī)藥行業(yè)&日化行業(yè)


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  • 3.家居&建材行業(yè)


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  • 4.化工行業(yè)


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  • 5.冶金行業(yè)


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  • 6.其他行業(yè)


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袋類碼垛系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),并具有安全檢測(cè)、故障自診斷、自動(dòng)判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能,大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,節(jié)省了人力,建立了自動(dòng)化的生產(chǎn)環(huán)境。


  • 網(wǎng)兜碼垛包裝    


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  • 裝車碼垛包裝


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  • 桶裝水碼垛包裝


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